廣汽豐田南沙工廠(chǎng)伺服焊槍水路清洗

發(fā)布時(shí)間：2023-03-17作者：來(lái)源：瀏覽次數：874

清洗目的：

汽車(chē)焊槍主要用于汽車(chē)白車(chē)身的拼裝，焊槍運作時(shí)伺服電機工作，焊槍臂上的焊接銅帽夾緊焊材鋼板，然后通過(guò)幾十伏、上萬(wàn)安的電流，鋼板瞬間熔接在一起。焊接一次后，銅帽產(chǎn)生的熱量需要立即通過(guò)冷卻水帶走一部分，否則多次焊接后銅帽溫度過(guò)高，銅帽軟化從而導致出現粘電極現象，出現虛焊、不良焊接等問(wèn)題，同時(shí)也會(huì )導致銅帽需要頻繁更換，增加停機時(shí)間及人工成本。而由于焊槍的冷卻管路在焊槍臂里，管路狹小且細長(cháng)，而焊槍本身溫度較高，冷卻水在其管路中流動(dòng)時(shí)容易受熱而產(chǎn)生水垢附著(zhù)導致水流量變小從而影響焊槍銅帽的冷卻效率。（據我們的經(jīng)驗管路內還有大量黑色沉積物，通常沖洗后即可排出），因此，焊槍的清洗主要目的是為了清除冷卻管路內的沉積物（水垢和其他附著(zhù)物），從而恢復焊槍銅帽的冷卻效率。

清洗流程：

進(jìn)入施工現場(chǎng)前穿戴好勞保鞋、安全帽、工作服、防護手套。
備齊維保工具：循環(huán)泵、線(xiàn)盤(pán)、水管、螺絲刀、扎帶、喉箍、膠鉗、水桶、推車(chē)、安全鎖。
聯(lián)絡(luò )現場(chǎng)保全確認作業(yè)內容。現場(chǎng)作業(yè)人員必須有一名安全監護人。施工前風(fēng)險點(diǎn)確認。
進(jìn)入機內作業(yè)時(shí)掛好安全鎖，如圖一。
通知保全開(kāi)通待清洗伺服焊槍的電磁閥，使其水路循環(huán)暢通。
用準備好的防水彩布把靠近焊槍進(jìn)出水管一側周邊圍蔽好，防水彩布擋在接頭等設備前面，在拆管和清洗時(shí)有水流出，水會(huì )從彩布上表面留下來(lái)，然后用水桶接水至桶內，防止清洗水路時(shí)水進(jìn)入接頭等電子設備，如圖三。
機器人清洗前流量測定：拆下機器人流量計出水端的出水管，流量測量?jì)x的進(jìn)水端連接流量計的出水端，流量測量?jì)x的出水端連接機器人流量計的出水管，如圖四。
打開(kāi)機器人總水路的進(jìn)出水閥，如圖二。
待流量測量?jì)x讀數穩定后讀取并記錄。復原機器人流量計進(jìn)水端接管。注：機器人有兩個(gè)流量計，分別是固定側和可動(dòng)側，可用兩臺流量測量?jì)x同時(shí)測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數記錄。測完之后復位管路，再關(guān)閉機器人的總進(jìn)出水管路閥門(mén)。
拆下機器人的主進(jìn)出水管，如圖五、圖六，主進(jìn)出水管水排至清，如圖七。用清洗水管把機器人進(jìn)出水接口和循環(huán)泵連接好形成循環(huán)回路。連接方法是：循環(huán)泵的出水管連接機器人的進(jìn)水端，機器人的出水端另接管導入循環(huán)水桶中，循環(huán)泵的進(jìn)水管導入循環(huán)水桶中，形成循環(huán)清洗回路。
向水桶中加入清洗藥劑，打開(kāi)循環(huán)泵進(jìn)行清洗。清洗完成后泵入清水沖洗干凈，然后泵入中和鈍化預膜劑循環(huán)，中和至PH值為8左右。然后接回機器人的主進(jìn)水管，如圖七。打開(kāi)總進(jìn)水閥門(mén)沖洗至出水干凈，關(guān)閉總進(jìn)水閥門(mén)，如圖二。待沒(méi)有出水后接回機器人出水管，如圖六。
機器人清洗后流量測定：關(guān)閉已清洗的機器人的總水路進(jìn)出水閥門(mén)，如圖二。拆下機器人流量計出水端的出水管，如圖四。流量測量?jì)x的進(jìn)水端連接流量計的出水端，出水端連接機器人的流量計的出水管。打開(kāi)機器人總水路的進(jìn)出水閥，待流量測量?jì)x讀數穩定后讀取并記錄。復原機器人流量計進(jìn)水端接管。注：機器人有兩個(gè)流量計，分別是固定側和可動(dòng)側，可用兩臺流量測量?jì)x同時(shí)測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數記錄。
打開(kāi)已清洗的機器人的總水路進(jìn)出水閥門(mén)，清洗完畢。按“焊槍定期清洗點(diǎn)檢表”上的內容檢查確認并簽字。現場(chǎng)4S整理。
通知保全人員作業(yè)完成，并按“焊槍定期清洗點(diǎn)檢表”上的內容進(jìn)行復查，確認后，進(jìn)行開(kāi)機確認。所有確認完成后才能進(jìn)行簽單確認。